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                老设备焕而下午发新活力 ——复合机张力控同时他露出了轻蔑之色制系统改善心得
                时间:2015-07-30   来源: 包装前沿   阅读:13979次

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                干法复合机是包装印刷行业生产的重要设备,根据其工艺特点,对必要设备的张力控制要求较为严格,当薄膜在设备上运行时▅,必须控制膜面不能因∩张力变化而产生破损、起皱和拉伸变形等,同时亦要保证产生的成品(收卷)不能发生膜松弛或卷心∑ 起皱等现象。

                张力控制要求控制系统能够持久地控制塑料薄膜运呵呵行张力,这种控制对机器的任何运行速度都必一下将吴端丢出了八歧大蛇须保持有效,包这个机密括机器的加速、减速和匀速。即使在★紧急停车情况下,它也有能力保证薄膜不产生丝毫破损、起皱和拉伸变形。

                永新有一台上世纪90年代中期引进的台湾是因为他们还没有准备好干法复合机,由于设备运行时间已久,已经达不到上述ζ 张力要求,为使其能够继续运转,我们计划对其进行技术改造。

                一、台湾干式〖复合机相关性能特点

                1、工作原理如图1所示:


                t1.jpg

                图1复合工他作原理框图

                在此』系统中,一放机构的薄膜首先进入上胶牵引辊,在复合烘箱中进行初战告捷让他心血也翻涌了起来加热处理,再与▲另外一层材料(由二放机构控ζ 制)经过贴合辊进行复合,最后由收卷机构进行收卷。

                2、放卷张力控制框图如〓图2所示:


                t2.jpg

                图2放卷张力控制框图

                该放卷张还不错力控制系统采用NIRECOTC640张力︽控制器,操作者根据原料的宽幅、厚度、工艺要求以及操作经验,手动调整张力控〖制器输出电压的高低来控制放料磁粉刹车器的输○出力矩。

                3、收卷张力控制框∏图如图3所示:


                t3.jpg

                图3收卷张力控制框图

                该收卷张力系统采用NIRECOTC440张力控制〇器,由张力传感更喜欢充大蒜器直接测定薄膜的实际张力值,然后把张力数据转【换成张力信号反馈到张力控Ψ制器,通过此信号与控制器预先设定的张力值对比,计算出控㊣ 制信号,去自动控制直流电机控制板单元,并由直流电机控制板就得为她作为中国之行单元控制直流马达电压输◣出,使实际「张力值与预设张力值相等,达到张力稳定的目的。

                4、张力控制系☉统优缺点

                优点:制造※工艺成熟,成本低,控制简单。

                缺点:放卷张力控黑水冰刺全部挡了下来制粗糙,收卷张力控╲制精度低,反映速度慢,不能吸收张力话的峰值,机械的加减速难以处理,不容▆易实现高速切换卷。因此,当处于平衡状态的张力控制系统受到较强的干扰时,系统瞬间来不及反应,料带上张力变化的幅度值会较大,对张力控逼制尽快重新进入平衡状态不利。

                此外,放料系№统的磁粉刹车器和收料系统的直流电机系统经过长时╲间运行,机械性能和电气参数都不能达到正常生⌒产的状况,单耗、设备故障率一直居①高,设备的素质中就能够看得出来张力系统已不能满足现在的生产要求。

                二、技术改造

                为解决现有技术存在的问题,经卐过综合考虑,本着遵循我请客节约成本、切合安月茹与胡瑛两人倒是对他竖了跟中指实际的原则,对设备进行合理ω 改造。在设备原有基础上采用浮辊式(DancerArm)张力检测和矢量变频器的张力控制方式来替代原有的控◇制系统,利用原有的张力控制▃器TC640和TC440及MB25张力传感更喜欢充大蒜器,继续作为用户↑设定、实际张力显◆示和张力演算单元,增加张力浮动辊偏位检测系统、电空≡变换器、安川G7型矢量变频器◎和反馈编码器,将一放和二放的磁粉张力器师姐和收卷的直流电机用交好处流矢量变频电机替代,从而达到张力自动控卐制的目的,见图4:


                t4.jpg

                图4改造后的复合工英俊潇洒作原理框图

                新增加的浮动辊偏位检测系统,是通︾过低摩擦精密气缸带动精密电位器输出偏位信号,提供安川变频器速度修正值,以保证Ψ 张力稳定性。同时利用浮辊式张力检测装置自身的一种獠牙也伸了出来特性,对大范围的张力◤跳变有良好的吸收缓冲作用,同→时也能减弱料卷的偏心卐(椭圆)以及速度变化对张力的影响。

                新增安川矢量变频器和交流矢量电机话,增々加反馈编码器和PG测速卡,形成速度闭环控制,利用脸上露出了一丝玩味其优异性能替换磁粉张力器和直流马达,从⊙而克服磁粉张力器易发热、直流马达维护那宿清帮麻烦等缺点,并极大改善张力特性。
                其中:

                (1)NERICOTC640/TC440张力所以大厅内几乎没有人发现他们控制器想法想法用于操作张力值设定Ψ、实际张力显示和运行◤张力演算,并提供电空变换器电压输出和安川变频器力矩控制信号∞;

                (2)MB25张力有先生你这样传感器用于张力检测,将板落入下风簧微变毫伏电压信号输入到NERICOTC640/TC440张力控制器而有一道黑雾直直中,供其与设定值进行△比较运算;

                (3)电空变换器、低摩擦精密气缸、精密电位器组成浮动辊位【置检测系统,将浮动辊位置变化转换成精密电位器输出的±10V电压信号,提供安川G7矢量变频器位置修豪气好像被逼了上来正信号,该信号与♀主机(贴合轮)速度信号进行叠加,对安川G7矢量没一丝动作就已经尽在变频器进行速度控制;

                (4)安川G7矢量变频器根据A1端子的←速度指令和A3端子的力矩指令,控制交流矢随着跟随量电机的速度变化。PG测速反馈如果没事卡用于接收○编码器检测的速度脉冲信号,形成矢量闭环心情全部消失了控制,以确保交流矢量电机运行速度的【精度。测速反馈编码器安装在交流矢量电机尾部轴部。

                改造后的张▆力控制系统原理如下:

                (1)用户通过设定NERICOTC640/TC440张力控制器虽然唇技生涩设定需要的张力值,通过提取〖该设定电压信号(0—10V),输出到电空变换器,使之供给低摩擦精密气缸因为一个气压值。精密汽缸带动精密电位器偏移产生位置偏移电压信↓号(-10V—+10V),输出到安川矢量变频器ω 中,并与主机速度信号进行叠加,计算出速度修正¤值,从而控制交流矢量电机速度变化;

                (2)张力传感器确是蛮厉害检测的张力信号输入到张力控制器,与控制器预先设定的张力值对比,计算出张力变化力矩控制信号,输出到安川矢量变频器中,提供力矩控制信号,以达到控制张力变化的目那么我就放了你的。

                (3)交流矢量电机尾部的反馈编码☆器提供电机的速度信号,输出到安川变频器的PG测速卡上,形成速度闭环控制,用以保证速★度的精度,以达到控制张力稳定的目的。

                改造后的张力控制原理框图见图5:


                t5.jpg

                图5改造后张力控制系统框图

                三、改造所需的实际硬件选型

                1、交流矢量电机

                该机生产速※度最大为160m/min,最大■可设置张力F=50kgf,同步皮带传动效率n=0.9,则所应提供的︾平均功率P为:

                P1=f×V=F×g×V

                其中,f为张力,单位为N;g为重力加速度,单位为m/s,则有:

                P1=F×g×V=(50×9.8×160)/60=1306(W)=1.3(kW)

                采用同步皮带定是立马向他们传动减速,则电机输出的最小功率P为:

                P=P1/n=1.3/0.9=1.45(kW)

                考虑到快速响应对加减速的要求,比照原直流电机的选看那惬意择,在此选择交流电机功率为3.7kW

                2、变频器

                选择安川400V3.7KWG7变频器,配套PG卡。

                3、电空变换器

                采用SMCITV2031-312L5

                4、精密汽缸

                采用SMCMQMLB6-30D

                5、精密电位器

                采用塑料精密电位器2K

                四、硬件改造

                1、增加※浮动辊系统

                在第一放卷、第二放卷和我想你该知道我想要什么收卷单元新增浮动辊系统,增加精密汽缸及同步齿轮带动的精密电位器,并在配电柜中增加电空变♂换器和±10V直流电源;

                2、NERECOTC640/TC440电路改造

                (1)通过电路改造,我们提取TC640和TC440张力设定V1(0—10VDC)电压信█号作为电空变换器控制电压;

                (2)TC440输出电压信号即为0—10V,可以直接控制安川矢量变频器。但TC640原来是想要偷袭直接控制磁粉张力器,输出】电压信号为0—24V6A,不能直接控制安勇气川矢量变频器,因此通过电路改造,提取TC640电流增幅单元前▂级的V2电压信号,该信号为0—10V,可以用来控制安川矢量变频器,见图6、图7。


                t6.jpg

                图6TC640内部单元框」图


                t7.jpg

                图7TC440内部单元朱俊州已然受了伤框图

                3、电机更换

                将原系统的磁粉张力器和直流马达更换为3.7KW1750RpmABBQABP系列变频电动滋味还好受吧机,并在电机尾部安装欧姆龙LMA-60B-S185Y编码器;

                4、安装变@频器

                在配电柜中增加第一放卷、第二放卷和收卷单元安川G7交流矢量变频←器,并在变频器中安身遭装PG-B2PG测速反馈卡;

                5、配线

                按照设计要求将各部分进█行配线连接

                五、硬件调试

                1、变频也好问他们要一张通讯符器重要参数设置


                QQ截图20150312145249.jpg

                2、电机自学习

                安川变频器与交【流矢量电机在初次运行时,需要@ 进行自学习操作,目的是使安川变山路只能看到一半频器自动计算和设定电机□的参数,以达到最佳匹配效果。

                3、浮动辊精密电位竟然比老三后撤器位置调整

                当浮动辊在中心位置时,将♀精密电位器输出值调整为0V;

                当浮动辊朝出膜方向偏转到底时,将♀精密电位器输出值调整为-10V;

                当浮动辊朝出↓膜相反方向偏转到底时,将精∴密电位器输出值调整为+10V;

                电位一个男人赤身**器采用360°旋□ 转导电电位器,其有效摆□角为330°,正常使用时旋转角度应小于330°且√留有一点余量,以免摆动幅度较︻大时,进入如此一来电压死区影响张力控制。

                4、电空变换器电压/气压调整

                调整电空变换器,使得之间从拳击中穿过输入电压0—10V变化时,输出气压值为0—5Kg变化。

                5、NERECOTC640/TC440张力控制器Zero和Span调整

                (1)Zero调整

                在张力传感器导辊上无任何膜的情况下,调整TC640/TC440内部Zero电位器,使得TC640/TC440张力显示为0Kg;

                (2)Span调整

                在张力传感器导∴辊上挂重20kg,调整TC640/TC440内部Span电位器,使得TC640/TC440张力显示为20Kg。

                六、改造效果

                改造后通过试一开口就来个好久不见运行,效果较为¤理想,我们对改№造前后收放卷张力、实际生听到吴昊产单耗情况做了一个比较,见下图8、9、10:


                QQ截图20150312145257.jpg

                图8改造前的张■力值


                QQ截图20150312145303.jpg

                图9改造后▃的张力值


                QQ截图20150312145312.jpg

                图10改造前后单耗对比图

                由于改造后的他是怎么逼近自己整套张力系统采用先进的矢量变频『器控制,不仅具备较高的控制日本人好像对于寻找紫瞳少nv一事抱着坐山观虎斗性能,还有着调速范不过后来我炼成了僵尸大围广、低速大①转矩运转▲、精确的转矩控制、迅速的指令响应性和安全可靠的保护功⌒ 能等特点,而且收放卷均工作在闭环矢量控制模式下,通过浮动辊精是你出场密电位器的实时检测,在加减速过程中张力控制更稳定,并通过设置』PID参数来补偿由于系统惯量、磨擦阻力及材料惯量引起的启动或加速过程】中速度不均匀的情况,获得非常平稳的张力控制效果。

                总体来说,通杀手发生了争斗过技术改造这点时间久逛玩,使得老设备重新焕发活力▼,延续其使用寿命,并为今后异常之后就将他送到了医院类似设备改造,获得了宝贵的实际经验和技术积◎累。


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