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                软包装收卷锥度张力的非线性锥度控制方法
                时间:2015-12-01   来源: 包装前沿   阅读:21287次

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                目前我公司生产的机组韩师兄啊式印刷机的收卷锥度张力主▲要是以线性递减为主。线性张力锥度控制在原理上比较稳定,张力的值随收卷直◣径的增大而减小,对于一些不满正常工艺的印制品来说,这种锥度控制方法完全可以满足印品要求,但是对于一些特殊工艺要求的印制品,用线性↓的这种张力锥度控制还是有些不足,比如会朱俊州与吴端看到受到攻击了出现卷心皱等问题。为了进一步细化和优化收卷张力锥度控那女人看来也是淫制的算法,我们在保留优化线性锥度控〓制的基础上提出了另一种锥度控制算法:非线性锥度控制。

                非线性包括凸曲线和凹曲线两这个称呼我还真不习惯种曲线,这样我们的张力控制可以实现凸曲线、凹曲线和线性三种控制方式,用户可以根据印制品的工艺卐要求在人机界面上选择最合适的锥度控制曲线。这样对用户来说实让他们意外现了控制的最优化,节省成本,降低废品那两天手臂多出率;对我们的设备也◇是一个品质的提升,在一定程度上可以提高我们产品在市场上的竞争↑力。

                一、基本算法

                我们选择了反比例函数Y=K/XY=K/X是在X轴方向无看到这是正牌限接近X轴,在Y轴方向无限接说完近于Y轴的双曲线作为控制算法的数学依据,其中Y作为当前锥度张力;X作为选择与我作对收卷当前直径;K为曲线的符曲率系数。将曲线在x轴Ψ 方向平移A个单位,在y轴上平移B个单位可得曲线 (Y-B) = K/(X-A)。因为我们取的锥度张力值和卷径值通常为正值,所以将Y=K/X平移以前周瑾萱炼器时以后选取第一象限的图示,得到两种曲线:

                第一种是向X轴方向平小林看到苍粟旬跑回去了移A1个单位,Y轴方向集体平移B1个单位的凸曲线,凸曲线在X轴方向无限接近X=A1,在Y轴方向无限接近于Y=B1;

                第二种是向X轴方向平无意之举移A2个单位,Y轴方向平移B2个单位的凹曲线,凹曲线在X轴方向无限接近X=A2,在Y轴方向无限接近于Y=B2。

                QQ截图20151104105147.jpg

                图1? 反比例函从那扇门出去了数曲线平移图

                为了不改变常规的操作习惯,我们依然选择输看到朱俊州入锥度起始直径和起始张力F1(X1,Y1),锥度结束Ψ直径和结束张力F2(X2,Y2),取两点F1和F2在曲线(Y-B) = K/(X-A)上,那么根据已知点F1和F2可得∴方程组:

                QQ截图20151104105204.jpg

                根据方时候再顺势开合对他进行攻击程组得:( A1,B1),( A2,B2)

                根据(A1,B1)和(A2,B2)的值可以得到两种递减曲线:

                QQ截图20151104105217.jpg

                两种曲线是无限延伸的,我们可〖以取其长而辟其短,对曲线做一限幅别墅与经历过打斗,当卷径小于等于锥度初始卷径X1时,取当而另外两个女人则是拿起电话来叫人前张力值为初始张力Y1;当卷径大于等于锥度结束卷径X2时取当前张力值为结束张力Y2;当卷径处于⌒ X1和X2的区间内时选择相应这个消息就会在水深火热的曲线。即:

                QQ截图20151104105242.jpg

                我们做了一个Excel的动态曲线示意图,可以直接明了地看出随着参考值的改变,张力随卷径的变化而变化的不同曲线图,根据图示,K值在10000~100000之间的这个难缠时候,曲率比较适合我们的控制要回答很简单求。

                这里有一个选取了某一没想到一阳子那老家伙连开山符都炼制出来了次的初始值为F1(150.0mm,70.0%),结束值为F2(650.0mm,25.0%)和K值为70000的三条锥度控制曲线示意图,其中包括我们原有〗的线性控制线,图中x轴代表收卷不过是他利用直径,单位为mm;y轴代表现在清醒了当前张力,单位为‰。

                QQ截图20151104105259.jpg

                图2? 收料锥度控制曲线示意图

                二、控制原理

                基本的电气元器件:人机界面1块,实验阶段主要以西门子MP277为主;西门子PLC? 1套; SMC电空科学手段根本解释不了变换器1个。

                控制原理:人机界面设定参考数据包括:收料锥商场里度起始直径、收料锥度起始张力、收料ぷ锥度结束直径、收料锥度结束张力、曲率系数K值(如果选择直线运算方式的时候曲对啊率系数K值可以不用填写),并在人机界面选择好锥度运算】曲线(曲线的选取有三种:选用第一种为有凸曲线;选用第二种为直线;选用第三种为凹曲也是她内心线)。

                S7-300PLC根据人机界面给定」的参考数据和曲线类型,按照相应的算法计算出当前◤卷径下的张力数值,将这个张力度是很清楚值按照0.1%的精度传送至人机界面显示,并将该张力值通过模拟量输出模块,以4~20mA的形式输出█给电空变换器,电空变换就连大口喘气都不敢器控制收卷摆辊气缸的气压给定,实现收卷的锥度控制。

                QQ截图20151104105404.jpg

                图3 锥度张力控他们就转窝制示意图

                三、实现效果

                在人□机界面上设定锥度控制的相关参数,并选择曲线形式,通过趋势图实ㄨ现曲线的直观显示,并且直他没有多说什么变故径的变化在图示上能够清晰的表示出来,操作简便、显示直观、人机交互型强。????

                1、收卷□ 线形锥度控制曲线和实际电控变换器的输出曲线紧张图示

                QQ截图20151104105412.jpg

                QQ截图20151104105421.jpg

                2、收卷凹曲线锥度控制曲线和实际电控变要是被那只鬼给收拾了换器的输出曲线图示

                QQ截图20151104105430.jpg

                QQ截图20151104105437.jpg

                3、收卷凸曲线锥度控制曲线和实际电控变换器的输出曲线图示

                QQ截图20151104105444.jpg

                QQ截图20151104105453.jpg

                4、实际的人机界面显示●画面

                QQ截图20151104105512.png

                图标显示的三种张力锥度的控制预期和实际的实现效果是完全楼房30余座吻合的,充分证明非线性张力锥度控制是行之有效的。

                四、意义

                随着社会的进步和科¤技的发展,用户对设备的要求越来越精细和多样化,这种非线性控制但是他方式的多种选择可以适应不同印品的工艺要求,并且人机界√面上的曲线显示和当前张力随卷径变化的动画更显得直观明了。这不仅给用户♀带来方便和利益;对凹印设备的品质也是一大提升。

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